При небольшой пробуксовки на скользкой дороге, появляется звук похожий на абс, это

Собственно все системы типа антиюза, антибукса и т.п. по сути завязаны на АБС и соответственно подтормаживание нужного колеса в нужный момент. так что нормально.

Нормально! Не стоит волноваться...