Проблемы с переключением передач на АКПП

Доброго времени суток! Такая проблема - автомобиль honda accord wagon кузов ch9 двигатель h23a 2002 год. Перестала переключаться выше 2 скорости. При езде на d4 ощущаются сильные толчки/удары при переключении, за тем начинает мигать индикатор d4. В положении селектора на 2 скорости, едет нормально, без рывков и ударов. При считывании показывает ошибку P1751. Датчик оборотов промежуточного вала чистый. Датчик оборотов вторичного вала чистый. Электро-клапан В переключения передач и электро-клапан С переключения передач вроде щёлкают при подаче 12 вольт (прочистил их). Электро-клапан блокировки гидротрансформатора и электро-клапан А переключения передач вызвал сомнение, при подаче 12 вольт не услышал щелчка, может он тихо это делает, не знаю (датчики прочистил, загрязнения практически не было). Электро-клапан А и В давления в муфте АКП - прочистил, но питание не подавал (забыл). Ещё не проверял блок управления двигателем и АКПП, пока не понимаю, как это сделать. Заранее спасибо.