Подскажите может кто сталкивался, на горячую , мигает D4, сделали диагностику ошибка

Р1705 - это короткое замыкание в селекторе АКПП, обычно, это связано с попаданием влаги в разъёмы или внутрь самого селектора. Попробуйте разобрать селектор и тщательно продуть его и фишки разъёмов сжатым воздухом чтобы просушить...