Проблемы с запуском двигателя и иконки на панели

Сегодня не сразу включился двигатель, на панели стали появляться иконки д двигателя, тугого руля, скользкой дороги, не постоянные, моргающие?! Заглушил, отсоединил клеммы аккумулятора, Протер их ветошью, подсоединил. Включился нормально, иконок нет! Что это было? Надо ли ехать к электрику, на диагностику?!