Загорелись VSA, ABS и чек на панели?

В общем всем привет задам краткий вопрос по утру в морозец небольшой завожу с сигналки через 10 минут прихожу и на панели горит VSAи ABS, глушу завожу не горит, поехал на работу, заезжаюна заправку стою в очереди на P. Тут загорается чек и немного поднимаются обороты, не глушу, заправляюсь начинаю движение и замечаю что еду на первой передаче переключений ноль перевожу на ручной переключаю всё норм приехал на работу в раздумьях что за хрень