Почему машина не едет вперед?

Ну проблемы не заканчиваются....ТАКАЯ Штука появилась,...ездил- ездил, остановился....включил коробку с P на D, а она не едит, только задом.....
Подумав что это за проблема и загуглив - вроде какой-то датчик глючит.
Постояв мин 10-15 она поехала нормально...
При очередной поездки такая же проблема....уехал не долеко... так что метров 500 ехал задом до гаража (торопился на работу, ждать 10-15 мин. не мог)
Думаю либо это датчик КПП, либо капец CVT...
ЧТО может быть?