Глюк ЭУР Всем привет. Постараюсь описать проблему подробнее. Заменил Акб, попутно решил заменить лампочки ближнего света ну и бампер

Глюк ЭУР

Всем привет.
Постараюсь описать проблему подробнее.
Заменил Акб, попутно решил заменить лампочки ближнего света ну и бампер поставить на место по зазорам.
Все сделал собрал, свет стал лучше, но.... Горит ошибка ESP руль колом. Обычно у меня было так, завожу машину горит значок руля, включаю фары лампочка гаснет и все норм. Но не в этот раз, что я только не пробовал ничего не помогало. Свозил гену на обслуживание, проверил клемы и все реле с предохранителями. По итогу решил попробовать вернуть старые галогенки на место и вуаля руль снова начал крутиться и ESP больше не горит.
Но хочется то ездить с норм светом.
К слову в туманках в дальнем и габаритах, стоят лэд лампочки. А в ближнем галогенки, хотел тоже лэд поставить, но вот перестает работать ЭУР.
Туманки подключены у меня на прямую к габаритам ,не знаю зачем так сделали, но делал не я.
Может кто знает в чем проблема может быть и где искать решение.