Несколько проблем на повестке дня. Доброго времени суток форумчане! Столкнулся с такими проблемами: 1. Ведёт руль вправо при быстром старте.

Несколько проблем на повестке дня.
Доброго времени суток форумчане! Столкнулся с такими проблемами:
1. Ведёт руль вправо при быстром старте. Когда трогаешься с места, вместе с рулём проворачивает грусов на 20, потом выравниваешь и без проблем никуда не ведёт на скорости, иногда замечают такое при резком торможении. До этого ещё и вело в право, руль стучал, ТО сделали, сказали что рейка, в другой мастерской то же самое. Съездил, сделали, но проблема при старте сохранилось. Вопрос, в чём дело и что чинить?
2. Загорается датчик АБС и все вместе. Менял уже датчик, проездил с полгода, проблема опять всплыла, не знаю что делать уже с этим, может плохо припаивают?
3. Плохо греет печка. Читал, возможно термостат надо менять, правда ли?
4. Иногда при езде возникает то ли гул, то ли скрежет на 2-3 секунды со стороны правого переднего колеса и потом дальше ровно едешь, что может быть?
5. Общие вопросы - какую сигналку с автозапуском посоветуете для этой модели? Какие масла в наше время лучше лить