Почему двери и багажник не закрываются?

Доброго времени суток
Езжу на honda cr-v примерно год, появилась проблема с автоматическим закрыванием дверей, периодически при выходе из авто и захлопывпнии дверей зумер пикает несколько раз и машина автоматически не закрывается. Приходится закрывать с пульта и соответственно не открывается сама при прикасании к ручки двери. Так же крышка багажника перестаёт работать с кнопки на ней, открывается либо с пульта либо с кеопки на панели. Проблема периодически появляется и исчезает, с чем связано не пойму