Можно ли ездить без демпферов

Можно, в принципе. Многие его выбрасывают и ездят - проблем, вроде бы, нет. Демпфер - устройство для уменьшения или предотвращения вредных механических колебании в машинах, механизмах путем поглощения энергии колеблющейся системы.
Смотрите сами. Я бы заменил. Раз японцы поставили - значит штука нужная.