Назад едет отлично,вперед буксует,что делать?

Буксовать - это когда колёса вращаются с большой скоростью, разбрызгивая грязь, а машина почти не движется, прилипнув днищем к земле.
Для устранения буксовки надевают на колёса цепи, подбрасывают ветки, откапываются лопатой ... идут за трактором.

Заедьте в Сервис по ремонту АКПП и проверьте коробку. По результатам проверки сориентируетесь ремонтировать или заменить.