Подскажите, почему при включении задней передачи в районе автомата или редуктора происходит металлический звонкий (как будто по рельсе ударили

Подскажите, почему при включении задней передачи в районе автомата или редуктора происходит металлический звонкий (как будто по рельсе ударили молотком) щелчок и дёрганье машины, особенно это проявляется когда стоишь мордой вверх, причем такое ощущение что если сильнее нажать на тормоз переключение происходит мягче и тише?