При переключении скоростей при езде медленно падают обороты.Чистил дроссельную заслонку.Тросик не натянут.

РХХ надо чистить,а не только ДЗ

1. Клапан холостого хода может так себя проявлять....надо попробовать почистить. 2. ДМРВ(maf) неисправный тоже может так проявляться. 3. Может быть гофр резиновый от воздухофильтра негерметичен, либо впускной тракт воздух подсасывает. На моей машинке такое бывало в жару, когда двигатель сапунить начал. 5. Бывает ЭБУ ошибку адаптации ловит. Снять минусовую клемму с акб и перемкнуть минусовой провод с плюсовым на 30 секунд.(аккум перемыкать не нужно!).
Если не помогло ехать к диагносту и считывать логи сканером.
А вообще, некоторое кратковременно незначительное повышение оборотов при увеличении нагрузки (вращание рулём, включение фар) с последущей стабилизацией оборотов двигателя на холостом ходу - это нормально.

Забыл спросить.... а ДПДЗ с заслонки не демонтировали случайно?