Загорелись все ошибки на понели ,но машина едет всё нормально, на минуту всё нормально было потом опять все ошибки

Попробуйте скинуть клемму минут на 15, чтобы сбросить ошибки. Если после этого они опять вылезут, езжайте в Сервис на диагностику. По её результатам вам скажут в чём причины ошибок и как их устранить.