Почему вибрация в салоне на светофоре?

Здравствуйте. На прогретом двигателе, при нажатой педали тормоза и включенном режиме D ( стоишь на светофоре), идёт вибрация по салону. Масло в коробке и двигателе свежее.Какая может быть причина. Компьютерная диагностика двигателя ничего, кроме незначительного загрезнения воздушного фильтра, не обнаружила.