Постоянный запрос авторизации

Не авторизация, а код разблокировки магнитолы, на сколько я понял, т. к. в такой старой машине никакой авторизации, в принципе, быть не может. Если, только, у вас не стоит ГУ на Андроиде, но в этом случае ваш вопрос должен быть обращён к себе, а не на форум.
Код к магнитоле ищите в машине - в бардачке, в книжках к ней, под пепельницей, на козырьке. Если его нет, тогда придётся обратиться к Дилеру, он по серийному номеру и VIN-у пришлёт вам код разблокировки, это бесплатно. Или обратитесь к прежнему владельцу, может быть он знает где находится код.