Не возвращается руль

Надо внимательно проверить разъемы проводки электроусилителя и дальше по проводам. Может провод какой-то сломался: внешне выглядит целым, т.к. изоляция не порвана, но жилы сломаны.

Сделай сканером установку нуля и калибровку EPS.