Пинки вариатора. Приветствую.возникла неприятная ситуация,менял масло в в двигателе на эстокаде ,поменял начал скатываться наN ребёнок нечаянно

Приветствую.возникла неприятная ситуация,менял масло в в двигателе на эстокаде ,поменял начал скатываться наN ребёнок нечаянно зацепил рычаг и включил D машина дернулась и скатилась ,завёл ,поехал домой по городу едет нормально ,вышел на трассу ,разогнал 65км пошли пинки 'машина заглохла загорелся чек ,заделал диагностику показала датчик положения кол. Вала, поменял датчик проблема осталась .подскажите что делать?