Почему дергается машина при разгоне?

коробка в ремонт просится, вот и дергает

А может и двигатель протраивает вот и дергается.

Свечи проверьте...катушки....Жижу смените в варике!

да был у меня хома 2002 4вд хорошая машина, пипетка бензина на 100км. а умирает ремень вариатора. почитай мануалы или на форуме хорошенько полазь есть способы самодиагнистики вариатора.

Не надо раньше времени паниковать. Сначала проверить свечи и катушки. Например, если катушка сдохла, это вызывает шизофрению в электронных мозгах, отсюда и некорректная работа варика