Подскажите пожалуйста, при торможении, если впереди машина, то загорается восклицательный знак, машина не едет и пищит, что бы это значило,

надо настроить парктроники передние

Выдерживайте бОльшую дистанцию до впереди едущего авто, у вас срабатывает система предотвращения столкновения - City Brake Active System (CBAS) или CTBA (City Brake Assist), она работает на скорости до 30 км/ч, если к работе этой системы присоединяется ещё и адаптивный круиз-контроль, то автомобиль будет всегда находиться на безопасном расстоянии от впереди идущего участника движения.
Эту систему можно отключить через бортовой компьютер, но при следующем запуске авто она опять будет активна, т. е. отключать придётся каждый раз перед поездкой.
Второй вариант - заклеить фольгой глазок системы, он обычно находится на салонном зеркале, но тут будет гореть индикатор её неисправности.
Поэтому, самый лучший вариант - ничего не выдумывать, и соблюдать дистанцию.