Причин может быть несколько. От плохого бензина до забитого топливного фильтра, закоксованной дроссельной заслонки и выработавших свой срок свечах. Оптимальный вариант - обратиться в Сервис и провести диагностику на всех режимах, по её результатам мастер скажет причину и устранит её или скажет что для её устранения необходимо заменить...