Здравствуйте, подскажите пожалуйста, какие могут быть проблемы с коробкой и какие последствия(АКПП). пробег 85 тысяч миль.

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, какие могут быть проблемы с коробкой и какие последствия(АКПП). пробег 85 тысяч миль.Начала сильно пинаться при переключении скоростей, сильно чувствуется первая , вторая меньше, третья никак, Глушу мотор, завожу, едет гладко, даю нагрузку(горка, либо поднимаю обороты) загорается чек, моргает коробка на мониторе(драйв). глушу, завожу, чек горит, но коробка при переключении не пинается, дам нагрузку и снова. Задняя передача без симптомов , только драйв. С чем связана проблема и могу ли я ее вылечить без замены коробки?