Здравствуйте! Чаще всего это происходит в результате не своевременного обслуживания или его полного отсутствия. Проверьте состояние и уровень масла в вариаторе, при необходимости замените. А лучше - обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и проведите диагностику вариатора, по её результатам будет понятнее в чём причина и как её устранить.