Нормально ли или нет , когда на холодную при трогании и нажатии на педаль тормоза на режиме драйв слышен гул, а потом это исчезает

Нормально. Пока вариатор не прогреется, старайтесь использовать машину в щадящем режиме, не перегружая и двигатель и коробку, и машина прослужит вам 100 лет, без серьёзных проблем.

Вот спасибо, я уж начал думать, это я просто когда стою на месте , прогреваю машину и рычаг перевожу на драйв , реверс, но с нажатой педалью тормоза, потом прогревается минут 10 и все пропадает