Пере одически мигает лампочкаD

В системе управления трансмиссией зафиксирована неисправность.

Обратитесь в Сервис, и сделайте диагностику коробки, по её результатам или устранят проблему, или скажут как это можно сделать...

если робот то завершить калибровку, лучше не статическую а адаптивную на ходу.