Как решить проблему с некорректной работой ABS после замены линков?

Добрый день!
Хочу спросить совета, что сделать, чтобы решить проблему работы АБС, до смены всех резинок подвески (замены линков)-работала исправно и корректно, при скользком покрытии срабатывала - на асфальте молчала. Сейчас на малых скоростях и плавном торможении дерется педаль-надоело уже. На большой скорости при торможении работает как часики-как надо. Мастер, который чинил, сказал, что это он почистил все датчики и она начала работать у меня исправно, а до этого 3года жизни типа работала неправильно (смеюсь). Что сделать-куда съездить?Кто может помочь-а то глазик уже дергаться начинает, когда на светофоре она со мной борется и срабатывает.
Делала диагностику на Кузьмихе- механик по диагностике сказал, что у меня какие-то нереальные ошибки и он вообще их не понимает-не знает и нужно весь блок управления менять. Я в это не верю (по-моему мнению, не знание проблемы-им проще новое поставить,чем чинить).

Вопрос-куда,к кому, кто может помочь? (у кого была такая же проблемка может)
Иркутск