Хруст сзади при повороте и пробуксовке?

Проверьте муфту включения заднего привода и задние шрусы.

чем помочь то?)))

Прежде всего определитесь откуда хруст. От редуктора или от приводов. Если от приводов, то вам практически повезло. Поменять привод - меньшее из зол.
Если от редуктора то максимум, что вы можете сделать поменять в нём масло на оригинальную хондовскую жижу. Если не поможет - ищите контракт. Там стоит многдисковая система (любимая хондой dual-pump) вряд ли вы её отремонтируете. Но с учётом хруста при пробуксовке(как раз когда на приводах появляется нагрузка и в поворотах, то есть таки вероятность отделаться приводом.

Была такая проблема месяц назад.

Поменял редуктор. Хруст прошёл.