Проблема! На не сильно крутых подъемах стоя на D и тормозе (было на светофоре) отпускаю педаль тормоза и тут же жму плавно газ, а она не цепляет

Проблема! На не сильно крутых подъемах стоя на D и тормозе (было на светофоре) отпускаю педаль тормоза и тут же жму плавно газ, а она не цепляет и начинается откат, как будто я на нетралке стою… Снова выжимаю тормоз, переключаюсь на Р и опять на D, отпускаю тормоз и начинаю подгазовывать, не разом а быстрыми нажатиями на педальку, начинает ехать! В чем может быть причина? По ходовке после первой такой проблемы поменял:
1. Рейка
2. Подушка ДВС задняя
3. Подушки редуктора
4. Сальники передних нижних рычагов (пер/зад.) - 4 штуки
5. Сальники продольных тяг нижние и верхние - 8 штук
6. Саленблоки тяги панары- 2 шт.
7. Почистили дроссельную заслонку
8. Топливный насос замена
Проблема осталась! Может в сервис вариатор проверить? Или в чем проблема может быть? Не пинается на D! Кстати после всех этих замен руль крутится так, как будто он на детской машине, очень легко, и обратно сам не уходит при разворотах, это нормально? Пробег 160 т. км. Вариатор, бензин.