Почему плохо заводится на горячую?

Причина или в изношенном бензонасосе, или в переливающих форсунках.
А также, в некоторых форумах пишут, что проблема может быть в температурном датчике. Вот видео, в котором показано, что отсоединение этого датчика даёт положительный результат при запуске мотора на горячую: https://youtu.be/ndJx_vo6BnY
Попробуйте поступить также. Если мотор заведётся - замените датчик...