Замкните перемычкой контакты 4 и 9 диагностического разъёма в салоне машины.
Не нажимайте на тормоз. Включите зажигание и считайте код неисправности по количеству вспышек индикатора ABS.
Значение полученного кода прочитайте в "Руководстве по ТО и ремонту ..." или в INETe.
Там же про устранение неисправности.