Иногда, когда моргает eps, чувствуется сопротивление руля при поворотах. сейчас не горит и не моргает, при езде ни на что не влияет, но

Почитайте эту ветку, в ней этот вопрос обсуждался: https://forums.drom.ru/honda-c...

По коду диагностики у тебя в системе EPS неисправно реле Fail Safe.
Если нет опыта ремонта радиоэлектронной аппаратуры, даже не пытайся его заменить, не получится.
Подсказка: заменить можно на реле стартера от старой Волги 711.3747-02 цена 100р.