Дергается авто на низких оборотах?

Ребят, кто знает подскажите что делать, возникла проблема : дёргается авто при 1000-1200 оборотов (остальное все равно и четко ещё к этому добавлю в холостые 850 оборотов ,но на тахометре это 1000, сидеть это особенность незнаю и не работает (ЭКО режим ),что на горячую ,что на холодную ,на P и N ,D , менялось масло фильтра свечи ,всё на качественное ещё перепроверяли свечи , ошибок нет никаких ,дроссель чистился и электронно обучался. У кого есть какие предложения что глянуть ?пробег 100 тысяч.