Почему RA3 глохнет на D и R и падают обороты?

Товарищи, нужна помощь опытных одисееводов. Постараюсь описать проблему и симптомы как можно точнее. Машина куплена в конце сентября, проблема начала проявляться спустя пару недель неактивного пользования автомобилем. Сразу стоит отметить что коробка пинается(важно это или нет). Суть проблемы в том, что в режиме D и R при нажатии на газ автомобиль глохнет, если же газ не трогать а катиться на холостом, то по ровной дороге машина может немного проехать, стоит отметить что на нейтрали и на паркинге мотор отлично работает и правильно реагирует на газ. Из сопутствующих симптомов: низкие обороты холостого хода (500-550обмин), при нажатии на тормоз стоя на месте обороты падают еще больше, при сильном нажатии на тормоз стоя на месте "шипит" вакуумный усилитель тормозов. Поначалу грешил на старлайновскую сигнализацию с меткой (чтото вроде иммобилайзера), но после того как мне на сто сняли всю нештатную сигнализацию оставив только штатную, уехать я больше никуда не смог, так как проблема проявила себя снова. На данный момент машина находится на диагностике в том самом сто, но пока что тишина. Также мастер предположил что виноваты могут быть датчики оборотов первичноговторичного валов в коробке передач. Куда копать?