Подскажите какой фирмы подойдет датчик кислорода?

Его можно подобрать в магазине запчастей по номеру кузова. Там же менеджер предложит вам как оригинальный, так и его аналоги, и посоветует какой аналог брать стоит, а какой нет. Не все универсальные датчики могут работать корректно, потому лучше не рисковать и подобрать его как положено, т. е. по номеру кузова.