У меня моргает D и дергает раньше было такое но патом пропал и опять загорелась

коробе приходит капут

Заедьте в Сервис по ремонту АКПП и сделайте диагностику коробки, по её результатам будет понятна причина. Потом будете решать как с ней бороться...

Подобной симптоматики по умирающей коробке описана в профильной ветке предостаточно.
как правило это замена на контракт.

Проверь обрывы проводки клапанов акпп впереди. У меня такое было.

Как вариант. Из опыта. Виной переключатель на торце коробки под правым крылом. вода и стертые медные проводники. При том просто убрать воду не помогло. Вытер старую смазку с медной пылью. мазнул свежей для контактов. проблема ушла. Дёргало сильно.