Через некоторое время после начала движения начинает моргать D едет без изменения.

о проблеме с акпп,пока незначительной,но уже критичной

Если мигает индикатор "D", то в памяти контроллера записан один или несколько кодов DTC (коды неисправности трансмиссии). Всего разных кодов 79, прочитать их значения можно в ремонтной документации.

И при этом не показывает скорость на спидометре? Датчик скорости закончил свою жизнь.