Машина глохнет только на ходу. ошибок нет . заводиться сразу .

Сделайте диагностику в Сервисе, может быть, проблема в коробке, или ещё в чём-то... Диагност проведёт диагностику и выявит причины.
Я думаю, что причина в ГРМ или развалившемся катализаторе, но точнее покажет диагностика.

Мгновенный переход он неисправного состояния к исправному и обратно характерен при нарушающихся контактах в цепях электрооборудования двигателя.
Механические износы в коробке, рассыпавшиеся катализаторы не способны самовостановиться без ремонта или замены.

Крышка трамблера.