Почему машина дергается при нажатии на газ?

Зажигание (свечи, провода, катушки), либо недостаточное давление топлива в рампе (забита сеточка в модуле, топливный фильтр, дохлый насос). Хотя, могут подводить и датчики (ДПДЗ, ДПКВ) и забитый катализатор. Это то, что касается двигателя. Есть еще и коробка...
Чтобы не вылететь в финансовую трубу и не действовать методом тыка, можно провести в нормальном сервисе комплексную диагностику и выявить причину за один сеанс, а можете сами прикинуть куда Вы давно не заглядывали, куда стоит заглянуть, и начать с расходников..
Удачи!