Почему загорается значок руля с восклицательным знаком?

ребята подскажите пожалуйста!!!!! время от времени загорается значек руля с восклицательным знаком на ,руль крутиться очень туго ,глушу машину заново завожу все гаснет все работает,проходит время все повторяется когда сразу когда на пол дня хватает всегда по разному!