Не работает ESP, в чем причина?

Всем Здравствуйте.
Вообщем сел аккумулятор, снял, зарядил, поставил обратно, все хорошо, но не работает ЕСП (електроусилитель руля). Немного покатался, всеравно не работает. В чом проблема? ... И еще вопрос - у меня с клемы минус идут два провода, один на корпус, как масса видимо, другой под мотор, когда снимал акуму не посмотрел на них, после поздарядки просто вставил их в минус..... так как больше их некуда вставлять было..... что за провода ? ..
Заранее благодарен.
Ой, машина хондочка торнео 2000 года 1.8