Проверьте состояние провода и контакт фишки на кислородном датчике, если он нестабильный, то будет вылазить ошибка, и обороты - да, будут моросить. Сам датчик может быть исправным...
вот щас ехал дашь немного оборотов педаль отпускаешь резкий провал оборотов примерно на 400 оборотов и сразу нормализуются а хх может тупить но хотя мне чистили вчера все потом через комп проверили до этого ошибка заслонки была после промывки все исчезло обороты расход и тд все в норме подумал может вообще коробка заехал проверили все норм тоже думаю может еще бензонасос тупит или фильтр забило может же и воздух где нибудь сосет ???