Доброго дня! Может кто сталкивался. Хотел улучшить работу робота, поменять жидкость в сцеплении, откалибровать, обнулить ошибки, так как на

Доброго дня!
Может кто сталкивался. Хотел улучшить работу робота, поменять жидкость в сцеплении, откалибровать, обнулить ошибки, так как на малых скоростях чувствовались небольшие рывки при переключениях.
Заехал в автосервис (в Питере), сказали сделаем компьютерную диагностику, а там видно будет.
Что то у них сложность возникла при диагностике не могли подключиться к моей японке с их софтом, ошибки были при подключении, думали просто их софт не подходит. В итоге я сказал не надо раз не получается и уехал. А через нескольких км на панели вылез значок ! и надпись с шестеренкой Проверить трансмиссию (перевод) и D мигает.
До этого ничего не было, выйти из строя что то не могло так быстро, буквально только отъехал. Я вернулся они все таки подключились к машине (с другим планшетом), вошли в режим адаптации робота, прошли все этапы без видимых ошибок. Я думал всё будет норм теперь, уехал, а ошибка опять вылезла. Вот не знаю что и делать, куда и к кому обратиться в Питере(.