Нет тяги при разгоне, обороты растут

Попробуйте заменить масло в коробке. А лучше - обратиться в Сервис и сделать диагностику. По её результатам вам озвучат выявленные проблемы и дадут рекомендации по их устранению. Если у вас гибрид, то необходимо обслужить робот - диагностика, инициализация, обновление прошивки, и т. д.