Система предотвращения столкновения сработала, слишком близко в впереди стоящей машине подъехал. К диагносту тебе не надо. В телегрвме найди канал по везелям, там есть мануал с переводом на русский язык, если после 10 лет эксплуатации не знаешь что значат символы на приборке.