Стучит рулевая рейка и закусывает руль

Добрый день! Здесь новичёк, толком нимогу разобраться но прошу помощи)). У меня акцент 2008 года, купил два года назад, начал замечать стук в рулевой рейке, заехал на подьёмник сказали она мол перетянута. Потом современем начало закусывать руль, толи нимного подклинивать и это временнами. Подумал это электроусилитель! Поехал на сто сказали если ничего не высвечиваеться на приборке значит он в порядке, мол или работает или нет! Поскажите что делать и что нужно заменить? Может сталкивались....