Здравствуйте! Загоните машину на подъёмник или эстакаду, и с помощью монтажки проверьте все узлы подвески. Или обратитесь к сервисменам и сделайте диагностику ходовки, по её результатам вам скажут какие, конкретно, узлы изношены и что из них необходимо заменить, а что ещё походит.