Заниженный расход топлива на бортовом компьютере?

Это потому, что компьютер считает весь расход, т. е. всё сгорающее топливо, и по простейшему алгоритму, с учётом пройденного на этом топливе пути, рассчитывает расход. Т. е. это ориентировочные показатели, по которым можно ориентироваться на случай резкого увеличения расхода, они не фактические и не эталон. Это нормально. Плюс, в алгоритм производитель специально закладывает погрешность на ХХ, чтобы уменьшить показания расхода топлива, это маркетинговый ход. Не у всех владельцев хватает ума определить реальный расход топлива от заправки до заправки, как это делаете вы, поэтому в интернете много всяких грамотеев, у которых 2-х литровые машины в городе, типа, кушают 10 л/100 км, а по трассе 5 л/100 км, ведясь на показания БК.