Почему машина плохо заводится и глохнет на холостых?

Проверьте свечи, прочистите дроссель и РХХ, проверьте давление топлива и работоспособность катализатора.
Или ещё проще: заедьте в Сервис и сделайте диагностику, по её результатам будет понятно в чём проблема.