Диагностика показывает ошибку в коробке соленой Ц и соленой Д подскажите что это

Это вышли из строя соленоиды, а не соленой.... Обратитесь в Сервис по ремонту АКПП, сами вы ничего сделать не сможете с такими познаниями... Можете для интереса почитать эту ветку: https://forums.drom.ru/subaru/...
А потом - в Сервис...