Почему не включаются передачи?

Здравствуйте! У меня такая проблема. После езды по бездорожью на первой и второй скоростях перестали включаться все скорости, кроме третьей. Старт и езда только на третьей скорости. При переключении рычага на D или R происходит сильный толчок. Удар. В чём причина?